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技術(shù)中心詳情

基于Cortex-M3 的電力負(fù)荷實(shí)時(shí)需量監(jiān)控器的設(shè)計(jì)及應(yīng)用

  摘要:介紹了一種實(shí)時(shí)需量監(jiān)控器的設(shè)計(jì)方法,采用STM32F103R8T6作為主控芯片,參照需量電能表的國家標(biāo)準(zhǔn)(JB/T 7657-1995),給出了關(guān)鍵的硬件和軟件的設(shè)計(jì)方法;監(jiān)控器經(jīng)過試用,結(jié)果表明能很好的跟蹤負(fù)荷需量的實(shí)時(shí)變化,為用戶的節(jié)能降耗起到指導(dǎo)作用。---基于Cortex-M3 的電力負(fù)荷實(shí)時(shí)需量監(jiān)控器的設(shè)計(jì)及應(yīng)用

  0引言

  國家電力公司針對(duì)變壓器容量在315 KVA以上的大工業(yè)用戶,規(guī)定其基本電費(fèi)的計(jì)算方式可以按照變壓器容量或者需量兩種方式進(jìn)行(兩部制電價(jià));這兩種計(jì)費(fèi)方式會(huì)直接影響基本電費(fèi)的大小,具體方法分別為:

  1)按照固定的變壓器容量計(jì)算,

  基本電費(fèi)(月)=變壓器容量(kVA)×容量電價(jià)(元/kVA);

  2)按照用戶每月實(shí)際的需量計(jì)算,

  基本電費(fèi)(月)=當(dāng)月需量計(jì)費(fèi)值(kW)×基本電費(fèi)需量電價(jià)(元/kW);

  目前國家新興產(chǎn)業(yè)繁多,對(duì)于一些當(dāng)前投資前景較好的領(lǐng)域而言,民營企業(yè)在公司前期試運(yùn)行期間,采用(2)的計(jì)價(jià)方式會(huì)比較有優(yōu)勢,尤其是在選用變壓器容量較大的情況下這種效果會(huì)很突出.但是電力公司對(duì)用戶超過需量核準(zhǔn)值的5%以上部分,會(huì)加倍收取基本電費(fèi),客戶苦不堪言,公司目前就有客戶碰到了這樣的情況,每月需量總是會(huì)超過和供電局約定值,因此每月都會(huì)被加倍收取基本電費(fèi);客戶求助于我司,希望尋求一種解決問題的方法。--基于Cortex-M3 的電力負(fù)荷實(shí)時(shí)需量監(jiān)控器的設(shè)計(jì)及應(yīng)用

  本文闡述了一種基于Cortex-M3內(nèi)核的電力負(fù)荷實(shí)時(shí)需量監(jiān)控器,該產(chǎn)品在實(shí)時(shí)監(jiān)測用戶負(fù)荷的前提下,可以利用其I/O(開關(guān)量輸入/輸出)模塊與接觸器配合實(shí)現(xiàn)負(fù)荷的監(jiān)控/預(yù)警/控制功能,從而保證系統(tǒng)運(yùn)行時(shí)不超需量運(yùn)行,提高系統(tǒng)運(yùn)行的穩(wěn)定性。為陳述方便,先約定:本文中的實(shí)時(shí)需量為每分鐘計(jì)算所得的需量平均值,也稱為瞬時(shí)需量。--基于Cortex-M3 的電力負(fù)荷實(shí)時(shí)需量監(jiān)控器的設(shè)計(jì)及應(yīng)用

  1產(chǎn)品硬件設(shè)計(jì)

  該產(chǎn)品采用圖1的硬件框架,由單片ST的ARM芯片STM32F103R8T6來完成整體功能設(shè)計(jì);

  1.1芯片介紹

  STM32F103R8T6(32位)采用的Cortex-M3內(nèi)核和哈佛結(jié)構(gòu),擁有單周期乘法指令和硬件除法指令;外圍端口資源豐富,內(nèi)部RAM可達(dá)48K,F(xiàn)LASH可達(dá)512K,內(nèi)核運(yùn)行速度可達(dá)60M,多可帶9個(gè)定時(shí)器,多路PWM輸出資源,多個(gè)SCI、SPI、IIC接口,擁有12通道DMA控制器;IO口可以承受5V電壓輸入,內(nèi)部還帶有多種運(yùn)行功耗模式,非常適合嵌入式產(chǎn)品的開發(fā)。按照上述圖1的硬件設(shè)計(jì)方案,實(shí)時(shí)需量監(jiān)控器主要分為信號(hào)采集、顯示模塊、鍵盤處理、通訊接口以及開關(guān)量模塊5個(gè)部分,鍵盤處理和通訊接口的相關(guān)文章介紹的已經(jīng)比較多了,這里就不再贅述了,簡要介紹一下信號(hào)采集、液晶驅(qū)動(dòng)以及開關(guān)量輸出模塊的設(shè)計(jì)。

  1.2電壓、電流信號(hào)的采集

  國內(nèi)低壓電力系統(tǒng)電壓等級(jí)一般為0.4kV,按照電壓等級(jí)設(shè)計(jì)電壓取樣信號(hào),采用PT(2mA/2mA)電阻分壓的方式進(jìn)行,分壓電阻RA1/RA2/RA3取100K歐,取樣電阻為690歐,按照400V電壓考慮,圖2中取樣電阻R9兩端峰值電壓為1.414*400*690/300 = 1.3V;ST的AD是單端輸入,因此Vref取1.3V左右,確保采樣信號(hào)能毫無保留的進(jìn)入AD。--基于Cortex-M3 的電力負(fù)荷實(shí)時(shí)需量監(jiān)控器的設(shè)計(jì)及應(yīng)用

  1.3液晶驅(qū)動(dòng)電路

  監(jiān)控器采用字段式液晶顯示,驅(qū)動(dòng)芯片采用HT1622,該芯片性能穩(wěn)定,EMC可靠性高,MCU數(shù)據(jù)可以成塊寫入驅(qū)動(dòng),數(shù)據(jù)交換速度快、效率高。液晶背光是有一定使用壽命的,圖3中BG_CS是MCU液晶背光的控制腳,通過該控制腳實(shí)現(xiàn)液晶延時(shí)關(guān)閉背光。

  1.4開關(guān)量驅(qū)動(dòng)電路

  繼電器屬于功率器件,圖4中驅(qū)動(dòng)電路由NPN三極管完成,三極管左邊的R204和C202是用來吸收DO1引腳上的抖動(dòng)毛刺,當(dāng)DO1為高電平時(shí),三極管Q202開通,發(fā)射極和集電極壓差很小,繼電器RL202線圈中有電流流過,觸點(diǎn)閉合,DO1+、DO1-連通;當(dāng)DO1為低電平時(shí),三極管Q202關(guān)斷,發(fā)射極和集電極壓差接近5V,但此時(shí)繼電器RL202線圈中還存在瞬時(shí)電流,根據(jù)楞次定律,會(huì)產(chǎn)生反向電動(dòng)勢,將通過D202續(xù)流耗盡;隨后觸點(diǎn)可靠斷開,DO1+、DO1-不通;

  1.5過采樣技術(shù)

  ST芯片內(nèi)部自帶12位AD,實(shí)際測試下來可以達(dá)到9位的精度。對(duì)當(dāng)前的測量儀表而言,顯然是無法滿足要求的。為了在現(xiàn)有條件下實(shí)現(xiàn)更好的精度,在本方案中采用了采樣頻率高于Nyquist頻率的過采樣技術(shù)。采用過采樣可以降低對(duì)抗混疊濾波器性能的設(shè)計(jì)要求,還可以提高信噪比。

  交流采樣信號(hào)進(jìn)入AD采樣之前要進(jìn)行硬件抗混疊濾波器的設(shè)計(jì),其截止頻率為fs/2,添加抗混疊濾波器后高于fs/2的頻率信號(hào)都被濾除。進(jìn)行過采樣時(shí),采樣信號(hào)頻域分析中各個(gè)頻譜的信號(hào)相距較遠(yuǎn),由于抗混疊濾波器在截止頻率附近阻帶衰減不夠所產(chǎn)生的混疊效應(yīng)會(huì)減輕,信號(hào)恢復(fù)之后的失真也會(huì)減少。此外量化噪聲均勻分布于直流信號(hào)到fs/2的頻譜內(nèi)。進(jìn)行過采樣時(shí),量化噪聲分布在直流到Kfs/2的頻譜內(nèi),這樣一來分布于直流到fs/2頻譜范圍內(nèi)的有功噪聲功率也會(huì)減小,但對(duì)帶寬內(nèi)有用信號(hào)不會(huì)有影響,相當(dāng)于增加了信噪比。

  根據(jù)ADI公司“數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換手冊(cè)”中推薦的過采樣理論,每增加一位分辨率,信號(hào)被以4倍的速率過采樣:其中,w是希望增加的分辨率位數(shù),是初始采樣頻率要求,是過采樣頻率。為了把數(shù)值計(jì)算精度提高,采用16倍的初始采樣頻率來過采樣,之后按照每16個(gè)點(diǎn)計(jì)算得到一個(gè)初始采樣頻率點(diǎn)的方法得到在初始采樣頻率下的單周期采樣點(diǎn)(一個(gè)周波采集64點(diǎn)),經(jīng)過這樣處理之后理論上可以達(dá)到12位的精度,可以較好的滿足0.5級(jí)功率精度的要求。按照上述數(shù)字過采樣的方法實(shí)現(xiàn),終得到了在1000:1的動(dòng)態(tài)范圍之內(nèi)可以實(shí)現(xiàn)0.2級(jí)的測量精度。

  2瞬時(shí)需量的算法

  參照國家標(biāo)準(zhǔn)“需量電能表”(JB/T 7657-1995)得知,有功電能是有功功率的瞬時(shí)累加,需量其實(shí)就是有功電能在一段時(shí)間內(nèi)的平均功率,這一段時(shí)間就是上述標(biāo)準(zhǔn)中所說的滑差窗口(國內(nèi)需量滑差窗口一般取15分鐘)。實(shí)時(shí)需量的計(jì)算方法是:

  在MCU內(nèi)存中開辟一個(gè)平均功率數(shù)組Dmd[15],在滑差窗口15分鐘的時(shí)間內(nèi),每隔1分鐘,把Dmd[13]搬到Dmd[14], Dmd[12]搬到Dmd[13],以此類推,后Dmd[0]搬到Dmd[1],接著MCU就計(jì)算前1分鐘內(nèi)電能的增值ΔE,再根據(jù)ΔE計(jì)算出前1分鐘內(nèi)的平均功率,把這個(gè)平均功率放入Dmd[0],計(jì)算數(shù)組Dmd[15]中15個(gè)數(shù)據(jù)的平均值,就得到前1分鐘的實(shí)時(shí)需量。因?yàn)殚_頭數(shù)組Dmd[15]中很多數(shù)據(jù)是0,因此表計(jì)帶載后開頭的15分鐘內(nèi)計(jì)算的實(shí)時(shí)需量不是很準(zhǔn)確,但只要15分鐘之后就可以得到每分鐘準(zhǔn)確的實(shí)時(shí)需量了。在得到每分鐘實(shí)時(shí)需量的基礎(chǔ)上做判據(jù),假如此時(shí)用戶負(fù)荷飽滿,實(shí)時(shí)需量已經(jīng)接近用戶和電力公司約定的需量值,監(jiān)控器就會(huì)通過DO1進(jìn)行相應(yīng)的報(bào)警輸出,用戶可以使用諸如報(bào)警指示燈/上位機(jī)軟件監(jiān)控等方式來進(jìn)行監(jiān)測預(yù)警;瞬時(shí)需量算法的流程見圖5,圖6為瞬時(shí)需量決定DO動(dòng)作的流程圖。 

  3典型應(yīng)用

  產(chǎn)品設(shè)計(jì)完畢之后在用戶處進(jìn)行試用(具體接線見圖7),用戶可以根據(jù)各自和電力公司簽訂的供用電協(xié)議中約定的需量限值在表上設(shè)置,投入負(fù)荷運(yùn)行之后,儀表實(shí)時(shí)監(jiān)測負(fù)荷側(cè)實(shí)際功率輸出值,上電15分鐘之后就會(huì)得到個(gè)準(zhǔn)確的瞬時(shí)需量(計(jì)量單位同功率),之后每隔1分鐘這個(gè)瞬時(shí)需量就會(huì)刷新,表內(nèi)MCU會(huì)根據(jù)每次得到的瞬時(shí)需量值和用戶設(shè)置的報(bào)警需量之間進(jìn)行比較,一旦發(fā)現(xiàn)瞬時(shí)需量超標(biāo),就會(huì)通過輸出繼電器進(jìn)行相應(yīng)的負(fù)荷切除和報(bào)警輸出,用戶使用外接報(bào)警指示燈的方式來進(jìn)行監(jiān)測預(yù)警,一旦發(fā)現(xiàn)報(bào)警事件發(fā)生,他們會(huì)采取人為或者聯(lián)動(dòng)的方式對(duì)某些次要負(fù)荷進(jìn)行切除或者限功率運(yùn)行,從而避開負(fù)荷的峰值功率點(diǎn);一旦監(jiān)控功率降下來之后,又可以自動(dòng)或者手動(dòng)把負(fù)荷投入,從而的規(guī)避了負(fù)荷的峰值功率點(diǎn),對(duì)電力系統(tǒng)的錯(cuò)峰填谷和節(jié)能降耗起到了一定的作用.

  參考文獻(xiàn)

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作者簡介:

師晴晴(1985-),女,漢族,本科,工程師,主要研究方向?yàn)橹悄芙ㄖ┡潆姳O(jiān)控系統(tǒng)

QQ:2880157874  T:0510-86189390   M:18860995120  F:0510-86179930    E-MAIL:2880157874@qq.com

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